تشمل الوظائف الرئيسية لـ AGV (المركبة الموجهة الآلية) مناولة المواد وجدولة المهام والشحن التلقائي. يتكون نظام AGV عادةً من مركبات AGV متعددة وأجهزة كمبيوتر تحكم ومعدات ملاحية ومعدات شحن وملحقات طرفية. في ظل مراقبة وجدولة المهام بواسطة كمبيوتر التحكم، يمكن لـ AGV اتباع المسار المخطط بدقة وإكمال المهمة بعد الوصول إلى الموقع المحدد للمهمة. يمكن لكمبيوتر التحكم أن يقرر ما إذا كان سيتم الذهاب إلى منطقة الشحن للشحن التلقائي وفقًا لقوة AGV.
تشمل الوظائف الرئيسية لـ AGV أيضًا ما يلي:
معالجة المواد: يستخدم AGV على نطاق واسع في الصناعة التحويلية ويمكنه إكمال مهمة مناولة المواد بكفاءة ودقة. يمكن لمركبات AGV المتعددة أن تشكل نظامًا مرنًا للتعامل مع الخدمات اللوجستية، وضبط مسار المناولة في الوقت المناسب مع تعديل عملية الإنتاج، وبالتالي تحسين مرونة الإنتاج والقدرة التنافسية للمؤسسة.
جدولة المهام: يقوم نظام AGV بتخصيص المهام وجدولة المركبات من خلال نظام التحكم الأرضي. وفقًا لطلب مهمة مناولة المواد، فإنها تحسب أقصر مسار سير لمركبة AGV، وتتحكم في عملية سيرها وتوجهها، وتصدر أوامر التحميل والتفريغ والشحن في الوقت المناسب.
الشحن التلقائي: يمكن لشركة AGV أن تقرر ما إذا كانت ستذهب إلى منطقة الشحن للشحن التلقائي بناءً على قوتها الخاصة، مما يعمل على تحسين التشغيل الآلي وكفاءة النظام.
بالإضافة إلى ذلك، يتم استخدام AGV أيضًا على نطاق واسع في الصناعات الخاصة، مثل إزالة الألغام في ساحة المعركة واستطلاع المواقع في الجيش، ونقل مواد الأفران في مصانع الصلب، ونقل البضائع في محطات الطاقة النووية والأماكن التي تستخدم الإشعاع النووي للتخزين الطازج.





